* Le rôle de la friction: Aristote croyait que les objets recherchaient naturellement leur «place naturelle», avec des objets plus lourds tombant plus rapidement et des objets plus légers. Il n'a pas considéré le rôle de la friction, qui est une force qui s'oppose au mouvement. Une plume tombe lentement à cause de la résistance à l'air, non pas parce qu'elle est intrinsèquement «plus légère».
* Le concept d'inertie: Aristote pensait qu'une force était nécessaire pour garder un objet en mouvement. Il n'a pas saisi le concept d'inertie, qui stipule qu'un objet au repos restera au repos, et un objet en mouvement restera en mouvement à une vitesse constante à moins que d'agir par une force extérieure.
* la relation entre la force et l'accélération: Aristote pensait que la vitesse d'un objet était directement proportionnelle à la force qui lui était appliquée. Il ne comprenait pas que c'est en fait l'accélération (le taux de changement de vitesse) qui est proportionnelle à la force. Cela a été expliqué plus tard par la deuxième loi du mouvement de Newton.
En résumé, la compréhension d'Aristote du mouvement était basée sur les observations de la vie quotidienne et n'avait pas le cadre mathématique rigoureux et les tests expérimentaux que les scientifiques ultérieurs comme Galileo et Newton ont apporté à l'étude de la physique.
