Il n'y a aucune preuve ce qui suggère que le fossile de Lucy, vieux de 3,2 millions d'années, ni aucun autre fossile d'hominidé, ne donnent un aperçu des concepts de nudité ou de honte. L’interprétation des comportements humains, des attitudes et des normes sociales telles que la nudité et la honte à l’époque préhistorique repose en grande partie sur des indices contextuels archéologiques ou ethnographiques.