La vue de ce drone montre le navire de recherche de MBARI Paragon (à gauche) et un véhicule sous-marin autonome à longue portée (petit objet à l'extrême droite) traquant un patch de colorant biodégradable dans la baie de Monterey. Crédit :Todd Walsh/MBARI
Fin septembre 2018, Les ingénieurs de MBARI ont démontré une nouvelle utilisation des véhicules sous-marins autonomes à longue portée (LRAUV) de MBARI :la détection et le suivi des déversements de pétrole. En collaboration avec les garde-côtes américains et des collaborateurs de la Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI), Les ingénieurs de MBARI ont équipé un LRAUV d'instruments spéciaux (fluorimètres) capables de détecter l'huile dans l'eau. Pour le récent test à Monterey Bay, l'équipe a simulé un déversement de pétrole à l'aide de produits non toxiques, colorant biodégradable.
De nos jours, la Garde côtière s'intéresse particulièrement aux tests de robots capables de détecter et de suivre les déversements de pétrole sous la glace. Cette capacité sera nécessaire à mesure que le trafic maritime et l'exploration pétrolière se développeront dans l'océan Arctique. Le LRAUV utilisé dans ces expériences transportait également des instruments qui permettront au véhicule de naviguer sous la glace de mer en faisant rebondir des ondes sonores sur la face inférieure de la glace.
Pour son récent test dans la baie de Monterey, le LRAUV a été placé dans l'eau et envoyé vers le panache. Après que les instruments du LRAUV ont détecté le panache, le robot continua sa route, mesurer les concentrations de colorant dans le panache et enregistrer les zones de plus haute intensité. Lorsque le robot a traversé le bord extérieur du panache, il se retourna automatiquement et se dirigea vers le panache.
En faisant cela à plusieurs reprises, le robot a pu suivre le panache alors qu'il dérivait dans l'eau pendant plusieurs heures. Ce test a montré que le robot pouvait atteindre les objectifs initiaux de la Garde côtière pour le véhicule.
« Tout a bien fonctionné pendant le test sur le terrain. dit Brett Hobson, chercheur principal de MBARI sur ce projet. "Le suivi du panache a encore besoin d'un petit réglage, mais nous y travaillons." Hobson a collaboré avec plusieurs autres ingénieurs MBARI sur ce projet, dont Brian Kieft et Yanwu Zhang. Le spécialiste audio-vidéo MBARI, Todd Walsh, a utilisé un drone aérien qui a photographié le panache de colorant depuis les airs.
Au cours de la récente expérience de teinture, Les chercheurs de MBARI ont libéré un colorant biodégradable du navire de recherche Paragon (à gauche) tandis que des collaborateurs de la Garde côtière américaine et d'autres organisations regardaient depuis un deuxième bateau à proximité. Crédit :Todd Walsh/MBARI
Cette recherche a été financée par une subvention accordée par le département américain de la Sécurité intérieure à Jim Bellingham, directeur du Center for Marine Robotics de l'OMSI. Dans son précédent poste d'ingénieur chez MBARI, Bellingham a conceptualisé et aidé à concevoir le premier LRAUV. Suite aux récents tests sur le terrain, le nouveau LRAUV de suivi des déversements d'hydrocarbures a été remis aux chercheurs de l'OMSI et de la Garde côtière pour des tests supplémentaires.
La présente étude s'appuie sur un effort antérieur du MBARI pour suivre le pétrole dans les eaux profondes du golfe du Mexique à la suite de la marée noire de Deepwater Horizon, en utilisant l'un des plus gros véhicules sous-marins autonomes « classe Dorado » de MBARI.
