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Nous habitons la couche la plus externe de la planète, la croûte, dont l’épaisseur varie. Sous les continents, il s'étend sur environ 30 km (18,6 mi) de profondeur, tandis que sous les océans, il se rétrécit jusqu'à environ 5 km (3,1 mi). Dans des régions comme les Alpes, la croûte peut atteindre jusqu'à 100 km (62 mi) sous la surface.
À environ 2 897 km (1 800 mi) sous la surface se trouve le noyau de la Terre, une région à peu près de la taille de Mars. Il est divisé en un noyau externe liquide et un noyau interne solide pouvant atteindre des températures de 5 538°C (10 000°F). Le noyau interne subit une pression extrême équivalente à 3,5 millions d'atmosphères, entraînant le mouvement des plaques tectoniques et, finalement, la formation de montagnes à la surface de notre planète.
Le manteau, la plus grande couche de la planète, se situe entre le noyau et la croûte. Bien que plus froid que le noyau brûlant, il contient de la roche en fusion qui alimente les éruptions volcaniques, en particulier dans les zones situées entre 100 et 200 km (62 à 124 mi) sous la surface. La limite supérieure du manteau rencontre la croûte pour former la lithosphère, qui soutient les continents et les bassins océaniques. La chaleur conduite du noyau à travers le manteau alimente les courants convectifs qui façonnent la lithosphère.
Les études de la NASA suggèrent que la Lune possède une structure centrale similaire à celle de la Terre. Son noyau interne solide mesure environ 241 km (150 mi) de rayon, entouré d'un noyau externe liquide riche en fer. Contrairement à la Terre, la Lune peut également héberger une coquille partiellement fondue entourant ce noyau externe.