1. croûte: La couche mince et la plus externe de la terre, composée de roche solide. Il est divisé en croûte océanique (plus mince et plus dense) et en croûte continentale (plus épaisse et moins dense).

2. manteau: La couche la plus épaisse de la terre, située sous la croûte. Il est principalement solide mais peut se comporter comme un liquide très visqueux sur de longues périodes. Le manteau est responsable de la tectonique des plaques.

3. Core extérieur: Une couche liquide composée principalement de fer et de nickel. Il est responsable de la génération du champ magnétique de la Terre.

4. Core intérieur: Une sphère solide de fer et de nickel au centre terrestre. Il fait extrêmement chaud et sous une immense pression.