Les deux couches de la Terre en roche sont la croûte et le manteau .

* croûte: La couche la plus externe, mince et cassante, composée de roches ignées, sédimentaires et métamorphiques.

* manteau: La couche la plus épaisse, principalement solide mais avec une couche semi-moulante appelée asthénosphère, composée de minéraux de silicate comme l'olivine et le pyroxène.