1. Roches ignées: Formé à partir du refroidissement et de la solidification de la roche foncière (magma ou lave).
2. Roches sédimentaires: Formé à partir de l'accumulation et de la cimentation des sédiments, comme le sable, la boue ou les coquilles.
3. Roches métamorphiques: Formé lorsque les roches existantes (ignées, sédimentaires ou même autres roches métamorphiques) sont transformées par la chaleur et la pression.
Remarque: Il n'y a pas de quatrième catégorie pour classer les roches en fonction de la façon dont ils se sont formés. Cependant, les géologues peuvent utiliser des critères supplémentaires pour classer davantage les roches dans ces trois catégories. Par exemple, les roches ignées peuvent être classées en fonction de leur composition minérale et de leur texture, tandis que les roches sédimentaires peuvent être classées en fonction du type de sédiments dont ils sont faits.