* Roches ignées: Formé à partir du refroidissement et de la solidification du magma (roche fondu) ou de la lave. Les exemples incluent le granit, le basalte et l'obsidienne.
* Roches sédimentaires: Formé à partir de l'accumulation et de la cimentation des sédiments (fragments d'autres roches, minéraux ou matière organique). Les exemples incluent le grès, le calcaire et le schiste.
* Roches métamorphiques: Formé lorsque les roches existantes (ignées, sédimentaires ou autres roches métamorphiques) sont transformées par la chaleur, la pression ou les réactions chimiques. Les exemples incluent le marbre, l'ardoise et le gneiss.
Tandis que la minéralogie (Les types de minéraux présents) et texture (La taille, la forme et la disposition des grains minéraux) sont également des facteurs importants dans la classification des roches, ils sont secondaires au mode de formation .