La lithosphère est la couche rigide la plus externe de la terre, composée de la croûte et de la partie la plus élevée du manteau. Il est divisé en grandes plaques tectoniques qui se déplacent lentement à travers la surface de la Terre, entraînée par les courants de convection dans le manteau.
La lithosphère ne flotte pas littéralement sur le manteau, mais il repose plutôt sur l'asthénosphère, une couche plus douce et plus visqueuse du manteau supérieur. Les plaques lithosphériques peuvent se déplacer à travers l'asthénosphère car l'asthénosphère est relativement faible et déformable.