La vidéo du 6 novembre publiée par Biomimetics Robotics Lab au Mass Institute of Technology à Killian Court n'a pas besoin de texte narratif et elle n'en a pas, mais cela ne vous empêchera pas de penser aux réactions des spectateurs dans la vidéo :« Oh mon Dieu ». "Whooo."
Neuf mini robots guépards défilent sous vos yeux sur la pelouse du MIT. Ils prennent position et se mettent à jouer au football. Après ça, quelques mouvements athlétiques époustouflants suivent, où ils font des backflips, échauffements d'équipe et s'engager dans des knock-downs assortis.
Graham MacAree dans Pays SB pesé :"Ils jouent au foot, très mal. C'est en dépit d'avoir quatre pattes, ce que je ne peux que supposer rendrait le football beaucoup plus facile. Mais ils font aussi des backflips debout synchronisés à partir d'une position quadrupède, ce qui est tellement au-delà de mes capacités que je pense que j'ai tiré un muscle juste en regardant."
Comme le montre la vidéo, les robots ne sont pas attachés. Les robots quadrupèdes sont en développement au Lab depuis des années, et l'équipe a créé trois versions d'un robot guépard en plus de la version mini guépard.
Darrell Etherington a dit dans TechCrunch :"Le mini guépard est une version réduite du Cheetah 3, un robot beaucoup plus gros et plus cher à produire qui est beaucoup moins léger sur ses pieds, et pas tout à fait aussi personnalisable."
Réellement, on se souvient des dimensions d'un chien et ils ressemblent à des robots ressemblant à des chiens; ils gambadent comme des chiens mais le professeur qui fait partie de cet effort a eu une histoire différente, raconté par Bronte Lord dans Affaires de CNN . Lord a cité le professeur agrégé de génie mécanique du MIT Sangbae Kim, qui a dit que son passe-temps était de regarder des vidéos de guépards sur YouTube.
Bonnie Burton de CNET a déclaré que l'équipe se concentrait sur l'ajout de compétences au mini guépard. "Ils envisagent d'ajouter des caméras pour que les robots puissent naviguer dans l'espace sans que personne ne les actionne."
Burton a écrit que chaque robot pèse environ 20 livres (9 kilogrammes), est propulsé par 12 moteurs et atteint des vitesses d'environ 5 mph. Aussi, le mini guépard doit prendre plus de 30 décisions par seconde pour se maintenir debout. Burton a commenté comment « Cette polyvalence, et la résilience s'il tombe, sont ce qui rend ce robot spécial et très doué pour les backflips."
Quelle différence un peu cher, mini-version légère fait. "Le mini guépard a été conçu pour un assemblage de type Lego en utilisant une pièce standard, ainsi que la durabilité et le faible coût relatif, " dit Etherington. " Il peut marcher à l'endroit, et à l'envers, et sa capacité la plus impressionnante pourrait bien être la façon dont il peut gérer un backflip complet à partir d'un arrêt. Il peut également rouler à une vitesse allant jusqu'à 5 miles par heure."
Comparez cela avec les caractéristiques décrites dans un article de 2018 dans Semaine d'actualités :« Cheetah 3 est un robot de 90 livres qui ressemble au châssis d'un Rottweiler et peut courir à 13 pieds par seconde, une vitesse soigneusement calculée, suffisamment lent pour que l'appareil reste stable lorsqu'il se déplace. Il peut appliquer une force et détecter quand il doit exercer une pression pour effectuer une certaine tâche."
Ce troisième prototype pouvait sauter et galoper sur un terrain accidenté, monter un escalier jonché de débris et retrouver l'équilibre lorsqu'on le pousse, tout en étant essentiellement aveugle, mentionné Semaine d'actualités . Le robot pourrait être utilisé dans des zones de guerre ou envoyé dans des centrales électriques lors de catastrophes potentielles.
Et après?
Selon le rapport du CNET, Sangbae Kim a des idées sur la façon dont l'équipe peut tester davantage les robots de la mini-version. Le décor sera un parcours d'obstacles. "Finalement, J'espère que nous pourrions organiser une course de chiens robotisés à travers un parcours d'obstacles, où chaque équipe contrôle un mini guépard avec des algorithmes différents, et nous pouvons voir quelle stratégie est la plus efficace, " ajouta Kim. " C'est comme ça qu'on accélère la recherche. "
Etherington a écrit que "Les chercheurs travaillant sur le robot ont décidé de constituer une équipe après avoir fait la démonstration de cette première version en mai, et travaillent maintenant avec d'autres équipes du MIT pour les prêter pour des recherches supplémentaires."
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