Les systèmes de téléopération bilatéraux sont des systèmes robotiques complexes qui permettent aux personnes d'effectuer des tâches à distance ou dans des environnements difficiles d'accès. Ils peuvent être utilisés dans divers domaines, y compris les systèmes de divertissement, machinerie industrielle, drones, et même des chirurgies qui sont effectuées par des médecins qui ne se trouvent pas au même endroit que leurs patients. Rendre ces systèmes moins compliqués tout en effectuant leurs tâches avec succès est un facteur clé pour améliorer les performances et l'expérience de la téléopération.

Une équipe de chercheurs internationaux s'est attaquée à ce défi en proposant un nouvel algorithme de contrôle et a prouvé qu'il est possible de réduire la complexité des systèmes de téléopération bilatéraux tout en préservant ses performances.

Les auteurs ont publié leurs résultats en septembre dans Journal IEEE/CAA d'Automatica Sinica , une publication conjointe de l'IEEE et de l'Association chinoise de l'automatisation.

Les auteurs ont concentré leur étude sur la convergence des états, un type d'algorithme qui est largement utilisé dans la modélisation des systèmes de téléopération et les interactions se produisant au sein d'un système. Il est également considéré comme une procédure de conception élégante à travers laquelle les systèmes de téléopération peuvent fonctionner de manière autonome et imposer un comportement dynamique souhaité entre un appareil « maître » que les humains actionnent et un appareil « esclave », l'appareil ou le robot qui effectue l'action commandée à distance par le « maître ».

Par rapport à la convergence d'état standard, les auteurs ont utilisé une version moins compliquée de l'algorithme appelé schéma de convergence déclaré composite en réduisant le nombre de canaux de communication entre le maître et les dispositifs esclaves, pourtant atteint le résultat souhaité—la réponse dynamique qui était attendue du système de téléopérations. Selon les auteurs, "une version à complexité réduite du schéma de convergence des états n'a pas encore été rapportée dans les études précédentes".

Les auteurs ont ensuite testé et prouvé leurs théories dans des environnements simulés avec un système à un seul degré de liberté, un système capable d'accomplir un type d'action tel qu'il a été conçu. Les auteurs ont également mené des études comparatives et leurs résultats ont montré que le système proposé présentait une meilleure performance transitoire.

Prochain, les auteurs continueront à tester la capacité et le potentiel du nouveau système à résister à différentes conditions et à analyser les résultats dérivés des incertitudes paramétriques.