Des chercheurs de l'armée ont testé des robots au sol effectuant des exercices de style militaire, tout comme leurs homologues Soldier, sur un site d'essais de robotique en Pennsylvanie récemment dans le cadre d'un projet de recherche de 10 ans conçu pour repousser les limites de la recherche en robotique et en autonomie.

Romain, abréviation de robot manipulateur, est un robot à chenilles facilement reconnaissable à ses bras et mains robotiques, des appendices nécessaires pour retirer les objets lourds et autres débris de la route des chemins des véhicules militaires. Ce qui est plus difficile à détecter, c'est la quantité d'efforts nécessaires pour programmer le robot pour manipuler des environnements complexes.

L'exercice était l'un des nombreux événements d'intégration récents impliquant une décennie de recherche menée par des scientifiques et des ingénieurs du laboratoire de recherche de l'armée du commandement du développement des capacités de combat de l'armée américaine qui ont fait équipe avec des homologues de la NASA/Jet Propulsion Laboratory, Université de Washington, Université de Pennsylvanie, Université Carnegie Mellon et General Dynamics Land Systems.

Dans le cadre de la Robotics Collaborative Technology Alliance d'ARL, les travaux se sont concentrés sur la recherche fondamentale et appliquée de pointe liée aux technologies de robotique au sol avec un objectif global de développement de l'autonomie à l'appui de l'équipe sans pilote. La recherche au sein du programme RCTA sert de recherche fondamentale à l'appui des futurs véhicules terrestres de combat.

Le récent exercice de robot était le point culminant de la recherche pour développer un robot qui raisonne sur des objets inconnus et leurs propriétés physiques, et décide de la meilleure façon d'interagir avec différents objets pour accomplir une tâche spécifique.

"Compte tenu d'une tâche comme 'frayer un chemin', le robot a besoin d'identifier des objets potentiellement pertinents, comprendre comment les objets peuvent être saisis en déterminant où et avec quelle forme de main, et décider du type d'interaction à utiliser, qu'il s'agisse de levage, en mouvement, pousser ou tirer pour accomplir sa tâche, " a déclaré le Dr Chad Kessens du CCDC ARL, Chercheur en manipulation robotique.

Lors du récent exercice, RoMan terminé avec succès tel que le nettoyage de débris multi-objets, traîner un objet lourd (par exemple, branche d'arbre), et ouvrir un conteneur pour retirer un sac.

Kessens a déclaré que les coéquipiers de Soldier sont capables de donner des commandes verbales au robot en utilisant le langage humain naturel dans un scénario.

« La planification, l'apprentissage et leur intégration recoupent tous ces problèmes. La capacité du robot à améliorer ses performances au fil du temps et à s'adapter à de nouveaux scénarios en construisant des modèles à la volée tout en intégrant la puissance du raisonnement basé sur des modèles sera importante. à réaliser les types de tâches non structurées que nous voulons pouvoir faire sans mettre les soldats en danger, " a déclaré Kessens.

Ce travail, et d'autres recherches, sera présenté le 17 octobre lors de l'événement d'intégration de la RCTA au National Robotics Engineering Center de l'Université Carnegie Mellon à Pittsburgh.