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  • La recherche donne aux robots une seconde chance dès les premières impressions

    Baxter, un opérateur de charcuterie robotisé, a été utilisé dans des recherches préliminaires sur la façon dont les humains perçoivent la compétence des robots. Crédit :Université Cornell

    Sous-estimez les robots à vos risques et périls.

    Le robot que vous ne connaissez qu'en tant que simple nettoyeur peut aussi être un pompier expert. Un robot qui tâtonne maladroitement un objet peut encore avoir des compétences vitales.

    "Si les gens vont travailler avec des robots, ils vont former des jugements, et ils vont fonder leurs décisions sur ces jugements, " a déclaré Ross Knepper, professeur assistant en informatique et sciences de l'information. « Si les collaborations doivent être efficaces, les gens ont besoin d'avoir des estimations précises de la compétence des robots."

    Avec Mélissa Ferguson, professeur de psychologie et doyen associé principal des sciences sociales à la Faculté des arts et des sciences, Knepper étudie comment les humains forment et mettent à jour les impressions des robots, dans le but de créer un modèle informatique permettant aux robots d'ajuster leur comportement non verbal en conséquence. La recherche permettra également de faire la lumière sur la mémoire humaine.

    "L'un des principaux objectifs de cette recherche fondamentale est de comprendre comment les gens comprennent les autres individus, si ces autres individus sont des humains ou des robots, " a déclaré Ferguson.

    L'équipe, qui comprend Julie Shah du Massachusetts Institute of Technology, a récemment reçu une subvention de 2,5 millions de dollars de l'Office of Naval Research.

    La recherche, à l'intersection de la psychologie, l'intelligence artificielle et la robotique - est en partie basée sur des robots qui fonctionnent sur les navires de la Marine. Une enquête sur les opérations de recherche et de sauvetage assistées par robot a montré que l'erreur humaine était 30 fois plus susceptible de provoquer des pannes que des problèmes matériels ou logiciels. Prendre les bonnes décisions concernant le déploiement de robots, qui pourraient être nécessaires pour lutter contre les incendies, trouver des survivants ou désamorcer des bombes, peut être une question de vie ou de mort.

    "Nous ne voulons pas que les gens aient besoin de suivre un long cours ou de lire un manuel d'instructions pour utiliser un robot, " a déclaré Knepper. "Nous préférerions que les robots fonctionnent aussi étroitement que possible de la façon dont les gens travaillent, et qu'ils comprennent les méthodes humaines de communication et de collaboration lorsqu'ils font équipe avec des gens. »

    Cela pourrait également signifier gérer des attentes trop élevées. Parfois, les humains sont tellement éblouis par les nouvelles technologies, ils ont des idées irréalistes de ses capacités. Si les gens ont trop confiance en par exemple, la capacité d'un robot à empêcher une plaie de saigner, ils pourraient ne pas composer le 911 aussi rapidement qu'ils le devraient.

    "Alors c'est peut-être le cas, " Knepper a dit, "que la première fois que vous rencontrez un robot, vous voudrez peut-être minimiser un peu les attentes juste pour créer une idée plus précisément calibrée de ce que le robot peut faire. »

    Mais d'abord, les chercheurs doivent mieux comprendre comment les humains forment leur jugement sur les robots, et combien de temps ces jugements durent. Pour ça, ils dépendent de la recherche psychologique sur la mémoire. Les travaux récents de Ferguson ont montré quand et comment les gens mettent à jour leurs souvenirs inconscients des autres. Mais des questions subsistent sur la manière exacte dont cela se produit, et quels facteurs le permettent.

    « Les robots sont un sujet particulièrement intéressant pour examiner la mémoire humaine, " a déclaré Ferguson. " Nous avons beaucoup moins d'expérience avec les robots, et donc nos attentes à leur égard sont plus flexibles et non formées. À cause de ce, nous pouvons mieux contrôler et manipuler les types de premières expériences que les gens ont avec eux, puis tester l'influence de ces expériences sur leurs souvenirs et leurs jugements sur les robots."

    L'équipe a conçu une série d'expériences visant à évaluer comment les humains forment et mettent à jour leurs impressions consciemment formées - celles que les gens peuvent rapporter et verbaliser - ainsi que leurs premières impressions inconsciemment formées, qu'il faut mesurer sans demander aux gens d'en parler.

    Une fois que les chercheurs ont mené ces expériences, ils peuvent construire un modèle informatique de la façon dont les gens forment et mettent à jour leurs souvenirs de robots.

    Ils appliqueront ensuite le modèle en utilisant une combinaison d'outils robotiques traditionnels et d'intelligence artificielle. L'objectif est que les robots définissent les attentes humaines de leur comportement et guident les gens pour leur déléguer des tâches de manière appropriée.

    Dans les travaux préliminaires, les chercheurs ont expérimenté avec un opérateur de charcuterie robotisé pour explorer les stratégies que les robots pourraient utiliser pour se faire paraître plus compétents. S'excuser à l'avance d'une erreur probable, par exemple, a amené les clients à considérer le robot comme moins compétent que d'attendre de s'excuser jusqu'à ce qu'il ait commis l'erreur attendue.

    Des recherches supplémentaires sont nécessaires avant que ces résultats puissent être appliqués, dit Knepper.

    "Si les robots peuvent adapter leurs réponses à leurs propres échecs pour aider les gens à les interpréter, alors ils peuvent affiner plus précisément les impressions des gens, " at-il dit. " En fin de compte, il s'agit d'avoir une collaboration plus fluide entre les deux. "

    Le projet est profondément ancré dans la psychologie humaine et n'est lié à aucune technologie actuelle, il restera donc pertinent à mesure que le domaine de la robotique évoluera.

    « Au fur et à mesure que les capacités des robots progressent, ils vont réussir et échouer de différentes manières qu'aujourd'hui, " a déclaré Knepper. "Nous voulons pouvoir généraliser cela à toutes sortes de tâches différentes."


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