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  • Des robots réalistes bientôt réalité

    Un robot ver logiciel de matière molle contrôlé par ordinateur, capable de produire trois comportements. Crédit :Garrad et al., Sci. Robot. 4, eaaw6060 (2019)

    Des robots réalistes qui peuvent prendre des décisions, s'adapter à leur environnement et apprendre, font un pas de plus grâce à une équipe de l'Université de Bristol qui a démontré une nouvelle façon d'intégrer le calcul dans des matériaux robotiques souples. Cette nouvelle avancée, Publié dans Robotique scientifique , pourrait créer de nouvelles possibilités robotiques pour la surveillance environnementale, dépollution, l'administration de médicaments, Prothèses, composites de biodétection et d'auto-guérison portables.

    Jusque là, la complexité et l'éventail des comportements appris qui peuvent être créés en utilisant uniquement des approches de contrôle basées sur les matériaux ont été limités.

    S'inspirant de la biologie, le concept de Soft Matter Computers (SMCs) vise à imiter le fonctionnement du système vasculaire, où des hormones telles que l'adrénaline sont libérées dans la circulation sanguine et se dispersent dans tout le corps. Lorsqu'il est détecté par un récepteur, les hormones déclenchent alors des réponses dans des parties particulières du corps, telles qu'une augmentation du flux sanguin dans les muscles du vol et une dilatation des pupilles des yeux.

    Maintenant, chercheurs de la faculté d'ingénierie de Bristol, dirigé par le professeur de robotique Jonathan Rossiter, ont démontré avec succès un nouveau mécanisme permettant d'intégrer le calcul dans trois robots logiciels. Dans le journal, l'équipe décrit comment un récepteur de fluide conducteur (CFR) est un élément de base viable et fondamental pour une gamme de SMC et de robots de nouvelle génération.

    À l'avenir, les ordinateurs de matière molle pourraient refléter ce processus en traduisant l'information dans la structure d'une bande fluidique qui voyage à travers le corps mou du robot, puis est détecté par un récepteur approprié et génère ensuite une sortie.

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