La flexion de la pompe. Crédit :© Vito Cacucciolo / 2019 EPFL
Les robots mous ont un net avantage sur leurs ancêtres rigides :ils peuvent s'adapter à des environnements complexes, manipuler des objets fragiles et interagir en toute sécurité avec les humains. Fabriqué à partir de silicone, caoutchouc ou autres polymères étirables, ils sont idéaux pour une utilisation dans les exosquelettes de rééducation et les vêtements robotiques. Des robots doux bio-inspirés pourraient un jour être déployés pour explorer des environnements éloignés ou dangereux.
La plupart des robots mous sont actionnés par des pompes bruyantes qui poussent les fluides dans les pièces mobiles des machines. Parce qu'elles sont reliées à ces pompes encombrantes par des tubes, ces robots ont une autonomie limitée et sont encombrants à porter au mieux.
Couper l'attache souple des robots
Chercheurs du Laboratoire des transducteurs mous (LMTS) et du Laboratoire des systèmes intelligents (LIS) de l'EPFL, en collaboration avec des chercheurs du Shibaura Institute of Technology de Tokyo, Japon, ont développé la première pompe entièrement souple, même les électrodes sont flexibles. Ne pesant qu'un gramme, la pompe est totalement silencieuse et consomme très peu d'énergie, qu'il obtient à partir d'un circuit de 2 cm sur 2 cm qui comprend une batterie rechargeable. "Si nous voulons actionner des robots plus gros, nous connectons plusieurs pompes ensemble, " dit Herbert Shea, le directeur de la LMTS.
Cette pompe innovante pourrait débarrasser les robots mous de leurs attaches. "Nous considérons cela comme un changement de paradigme dans le domaine de la robotique douce, " ajoute Shea. Les chercheurs viennent de publier un article sur leurs travaux en La nature .
