De nombreux processus de travail seraient presque impensables aujourd'hui sans robots. Mais les robots opérant dans les usines de fabrication ont souvent posé des risques aux travailleurs car ils ne sont pas assez réactifs à leur environnement. Pour faciliter à l'avenir le travail à proximité des personnes et des robots, Le professeur Matthias Althoff de l'Université technique de Munich (TUM) a développé un nouveau système :IMPROV.

Lorsque les entreprises utilisent des robots pour produire des biens, ils doivent généralement placer leurs aides automatiques dans des cages de sécurité pour réduire le risque de blessure des personnes travaillant à proximité. Un nouveau système pourrait bientôt libérer les robots de leurs cages et ainsi transformer les pratiques courantes dans le monde de l'automatisation :le professeur Matthias Althoff a développé un principe de boîte à outils pour l'assemblage simple de robots sûrs à l'aide de divers composants. Les modules peuvent être combinés de presque toutes les manières souhaitées, permettant aux entreprises de personnaliser leurs robots pour un large éventail de tâches, ou simplement de remplacer les composants endommagés. Le système du professeur Althoff est présenté dans un article du numéro de juin 2019 de Robotique scientifique .

La puce intégrée permet au robot de se programmer lui-même

Des robots pouvant être configurés individuellement à l'aide d'un ensemble de composants ont déjà été vus. Cependant, chaque nouveau modèle nécessitait une programmation experte avant d'être mis en service. Le professeur Althoff a équipé chaque module de sa boîte à outils de robot IMPROV d'une puce qui permet à chaque robot modulaire de se programmer sur la base de sa propre boîte à outils individuelle.

Garder un œil sur les personnes travaillant à proximité

"Notre conception modulaire rendra bientôt plus rentable la construction de robots fonctionnels. Mais le principe de la boîte à outils offre un avantage encore plus important :avec IMPROV, nous pouvons développer des robots sûrs qui réagissent et évitent le contact avec les personnes dans leur environnement, " dit Althoff. Avec la puce installée dans chaque module et la fonctionnalité d'auto-programmation, le robot connaît automatiquement toutes les données sur les forces agissant en son sein ainsi que sa propre géométrie. Cela permet au robot de prédire sa propre trajectoire de mouvement.

À la fois, le centre de contrôle du robot utilise les entrées des caméras installées dans la pièce pour collecter des données sur les mouvements des personnes travaillant à proximité. En utilisant ces informations, un robot programmé avec IMPROV peut modéliser les prochains mouvements potentiels de tous les travailleurs à proximité. Par conséquent, il peut s'arrêter avant d'entrer en contact avec une main, par exemple, ou avec d'autres objets qui s'approchent. "Avec IMPROV, nous pouvons garantir que les commandes fonctionneront correctement. Parce que les robots sont automatiquement programmés pour tous les mouvements possibles à proximité, aucun humain ne pourra leur demander de faire quoi que ce soit de mal, " dit Althoff.

IMPROV raccourcit les temps de cycle

Pour leur boîte à outils, les scientifiques ont utilisé des modules industriels standards pour certaines pièces, complété par les puces nécessaires et les nouveaux composants de l'imprimante 3D. Dans une étude d'utilisateurs, Althoff et son équipe ont montré qu'IMPROV rend non seulement les robots de travail moins chers et plus sûrs, mais les accélère également :ils prennent 36 % moins de temps pour accomplir leurs tâches que les solutions précédentes qui nécessitent une zone de sécurité permanente autour d'un robot.