HyQReal vaut 1, 33 m de long et 90 cm de haut, et son poids est de 130 kg compte tenu de l'hydraulique et des batteries à bord. Le robot est protégé par un arceau en aluminium et une peau en Kevlar, fibre de verre et plastique. Crédit :IIT-Istituto Italiano di Tecnologia
Ce robot à quatre pattes a une traction – 3 tonnes – et ses ingénieurs étaient fiers de le montrer le 23 mai aussi robuste et puissant qu'il est.
HyQReal est un quadrupède développé à l'Institut italien de technologie, et son équipe a regardé fièrement le robot tirer un avion sur plus de 10 mètres (33 pieds). Il s'agissait d'un avion de ligne Piaggio P180 Avanti de trois tonnes.
Chez ITT, l'action se déroule au laboratoire Dynamic Legged Systems où les travaux se déroulent depuis un certain temps sur les quadrupèdes hydrauliques. Spécifiquement, une grande préoccupation est le "contrôle précis de la force/du couple hydraulique au niveau de l'articulation".
Le laboratoire considère son robot "quadrupède hydraulique à couple contrôlé" HyQReal comme "notre plate-forme phare". La vidéo a été publiée le 23 mai par le laboratoire Dynamic Legged Systems, montrant le robot avec l'hydraulique et les batteries à bord, plus deux ordinateurs, un pour la vue, l'autre pour le contrôle, tirant l'avion - un petit passager Piaggio P180 Avanti.
Les fonctionnalités ont été testées à l'aéroport de Gênes, avec le soutien de Piaggio Aerospace.
L'avion pèse 3, 300kg (7, 275,255 livres, 3,6376275 tonnes). Voici maintenant les nombres beaucoup plus petits sur ce robot.
HyQReal mesure 90 cm (2,95 pieds) de haut, et son poids est de 130 kg (286,6 livres). Le robot a une cage de sécurité en aluminium et une peau en Kevlar, fibre de verre et plastique. Les pieds ont un caoutchouc spécial pour une traction élevée au sol.
Il y a une batterie de 48 volts; quatre moteurs électriques sont reliés à quatre pompes hydrauliques.
IIT s'est associé à Moog sur l'hydraulique et Claudio Semini, chef de projet et coordinateur du laboratoire Dynamic Legged Systems de l'IIT, Raconté Tendances numériques que « le logiciel de l'IIT peut optimiser la posture du robot, équilibre, et les forces de réaction au sol pour augmenter la force de traction et la traction."
HyQReal a été testé à l'aéroport de Gênes, à Gênes (Italie), avec le soutien de Piaggio Aerospace. HyQReal a pu tirer un petit avion de passagers (Piaggio P180 Avanti), poids de 3300 kg, 14,4 mètres de long, avec une envergure de 14 m. Crédit :IIT-Istituto Italiano di Tecnologia
Le robot soutiendrait dans le monde réel les efforts de secours dans les zones sinistrées sans mettre des vies humaines en danger. ("Étant donné que les actionneurs sont pour la plupart scellés, HyQReal est résistant à l'eau et à la poussière, capable de continuer à bouger tout en étant aspergé d'eau ou en ayant du sable déversé partout, " a déclaré Evan Ackerman dans Spectre IEEE .)
"La batterie (qui pèse 15 kg) [33 lb] devrait être bonne pendant environ deux heures, " dit Ackerman, « bien que l'IIT n'ait pas encore effectué de tests d'endurance. »
En réalité, le "pas encore" aide à décrire la suite. "L'objectif à long terme du projet est de créer le matériel, logiciels et algorithmes pour véhicules quadrupèdes robustes pour terrain accidenté qui peuvent être adaptés à une variété d'applications, comme la réponse aux catastrophes, agriculture, déclassement, et contrôle, ", a déclaré le communiqué de presse.
"C'est encore un robot de recherche pour le moment, " dit Ackerman. En fait, Ackerman a pris soin de préciser que ce robot va subir d'autres tests.
"A l'atelier ICRA, nous avons vu une brève vidéo du robot au trot, ainsi que s'allonger et se relever. On nous dit qu'il devrait pouvoir récupérer de manière autonome après sa chute, mais IIT n'a pas eu le temps de tester cela non plus. HyQReal est très, tout nouveau, il y a donc beaucoup de choses que les chercheurs n'ont tout simplement pas encore eu la chance de comprendre. »
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