Lorsque Mobileye a entrepris de concevoir un concept de sécurité pour les véhicules autonomes (AV), nous avons d'abord dû examiner les concepts et les mécanismes que les humains utilisent pour maintenir la sécurité routière. Nous avions besoin d'un cadre entièrement conforme au système de sécurité routière humaine afin que les VA puissent partager les mêmes routes. Nous avions également besoin de quelque chose de manifestement plus sûr, intentionnellement, pour que la société les accepte sur les routes.

Lors du développement de ce système, nous avons découvert que le même cadre qui résout ce défi pour les AV est également capable d'améliorer considérablement la sécurité de la route aujourd'hui via des systèmes avancés d'assistance à la conduite (ADAS). La solution numérise le plus informel, contrat social difficile à faire respecter qui régit la sécurité routière aujourd'hui. Comment cela fonctionne était le sujet de mon discours d'ouverture aujourd'hui au Congrès mondial de la SAE.

L'écart dans nos règles de circulation

La base du système de sécurité routière existant est le code de la route :explicite, instructions sans équivoque au conducteur, codé par des panneaux et des indicateurs sur la route et le bord de la route tels que les feux de circulation, panneaux d'arrêt, diviseurs de voie, etc.

Toujours, les règles de circulation sont un système sous-défini. Même si tous les agents les suivent rigoureusement, il y a toujours un risque d'accidents de la route. En effet, l'alternative - surdéfinir avec des feux de circulation à chaque carrefour (pas de ronds-points) et en rendant chaque ligne de voie toujours solide - serait coûteuse et dégraderait le flux de trafic à des niveaux peu pratiques.

Les lignes de voie en pointillés et les panneaux de cédage permettent plus d'efficacité, mais aussi laisser des points de conflit potentiel dans lesquels les usagers de la route doivent négocier entre eux (par exemple, lors d'un changement de voie ou d'un arrêt à quatre voies). Si ces négociations étaient restées totalement déréglementées, les résultats seraient une fonction sauvage de l'utilité du temps et de l'aversion au risque des différents agents.

C'est là qu'intervient le contrat social.

Le contrat social qui régit la conduite prudente vise à combler le vide de sécurité laissé par le fait que les règles de circulation sont sous-déterminées. Il minimise l'occurrence de conflits urgents et régule les négociations entre les usagers de la route en ordonnant aux agents de garder une distance de sécurité avec la voiture qui les précède, procéder avec prudence lorsque la visibilité est compromise, renoncer au droit de passage si d'autres le réclament, etc. C'est un contrat social dans le sens où nous respectons tous cet ensemble de règles tacites parce que nous nous en porterons tous mieux si nous le faisons.

Le contrat social prévaut sur le code de la route et peut donc remédier aux conséquences des infractions au code de la route. Par exemple, le contrat social permettrait à un agent de franchir une ligne de voie continue si un véhicule de la voie opposée l'a franchie juste devant lui (tant que cela n'entraîne pas une autre violation du contrat social).

Malgré son rôle essentiel dans le système de sécurité routière humaine, le contrat social pour la conduite prudente présente des lacunes. C'est large, sans définitions spécifiques de ce qui est sûr ou approprié, laissant l'application correcte aux jugements humains en temps réel. D'où, un manque de jugement est l'une des principales causes d'accidents. Le contrat social est également presque impossible à faire respecter, puisque la détection d'une infraction nécessite une analyse détaillée d'une situation de circulation.

Numérisation du contrat social pour les AV

Les humains doivent interpréter cet implicite, système non métrique au fur et à mesure. Mais pour les AV – qui sont forcément explicites et quantitatives dans leur prise de décision – il faut une interprétation plus accessible de ce contrat. C'est la prémisse exacte du cadre Responsibility-Sensitive Safety (RSS) de Mobileye :une interprétation numérique du contrat social qui est explicite, concis, (para)métrique, efficacement applicables en temps réel et traçables rétrospectivement.

RSS a plusieurs contributions supplémentaires essentielles à la sécurité routière. D'abord, il s'agit d'un contrat formellement prouvé, ce qui signifie qu'il est mathématiquement prouvé que si tous les agents mettent en œuvre le RSS, le véhicule ne provoquera pas d'accident résultant d'un processus décisionnel, en supposant que tous les autres facteurs pertinents pour le véhicule fonctionnent correctement. Seconde, en étant complètement explicite et quantitatif, il aide les enquêteurs après un accident sur le respect du contrat social numérique par les différents agents.

Des humains aux AV et vice-versa

Ce qui a commencé avec le devoir de l'AV de comprendre le système de sécurité routière humaine s'est transformé en une opportunité indéniable de l'améliorer considérablement.

Avec un modèle de sécurité entièrement mesurable, interprétable et exécutoire, nous nous sommes demandé :pourquoi attendre que les VA profitent des avantages vitaux de cette nouvelle réalité ? Trouvons un moyen de permettre aux conducteurs humains de bénéficier du RSS – la version numérique du contrat social.

Dans ce but, nous avons conçu le système d'aide à la conduite Vision Zero, qui est spécialement conçu pour répondre au déploiement et à l'économie du marché de masse. Ce système utilise des techniques préventives pour aider les humains à éviter les interventions d'urgence. Il exploite un ensemble de caméras surround et exploite le cadre RSS pour fournir des micro-interventions préventives conformément aux principes de conduite prudente. Il bénéficie en outre du lean, une prévision participative des points de négociation à venir et des informations sur les modèles dynamiques d'utilisation de la route et les vulnérabilités en matière de sécurité du réseau routier.

Il s'agit d'une approche très différente des tactiques actuelles de Vision Zero qui se concentrent sur les "régimes routiers" adoptés par les villes du monde entier. Ce mouvement a choisi d'approfondir les règles de circulation avec des règles statiques et prédéfinies comme les limitations de vitesse, dos d'âne et barrières physiques. Ces restrictions routières rendent les règles de circulation plus invasives, et la société paie le prix fort de l'efficacité avec des résultats discutables.

La numérisation du contrat social contribuera à rendre nos routes plus sûres, avec un potentiel de hausse énorme pour la fluidité du trafic. Avec une approbation réglementaire appropriée, ces principes numérisés de conduite prudente peuvent à terme devenir une formalité, contrat exécutoire et contraignant, atténuant ainsi les faiblesses du contrat social informel aujourd'hui.

Le cadre RSS est la solution numérique pour le contrat social qui s'attaque à ces lacunes inhérentes. Il évite également les restrictions des régimes routiers. Alors que RSS était initialement prévu pour les AV, nous pouvons l'appliquer aux solutions ADAS maintenant avec un impact immédiat. C'est ce que je crois être la prochaine révolution dans ADAS. C'est un concept très humain qui boucle la boucle.