L'étude a été dirigée par Jordan Raney, professeur adjoint au département de génie mécanique et de mécanique appliquée de Penn Engineering, et Yijie Jiang, chercheur postdoctoral dans son laboratoire. Lucie Korpas, un étudiant diplômé du laboratoire de Raney, également contribué à l'étude.
Le laboratoire de Raney s'intéresse aux structures bistables, ce qui signifie qu'ils peuvent contenir l'une des deux configurations indéfiniment. Elle s'intéresse également aux supports responsive, qui peuvent changer de forme dans les bonnes circonstances.
Ces capacités ne sont pas intrinsèquement liées les unes aux autres, mais la "logique incarnée" s'appuie sur les deux.
« La bistabilité est déterminée par la géométrie, alors que la réactivité vient des propriétés chimiques du matériau, " dit Raney. " Notre approche utilise l'impression 3D multi-matériaux pour établir un pont entre ces domaines distincts afin que nous puissions exploiter la réactivité des matériaux pour modifier les paramètres géométriques de nos structures de la bonne manière. "
Dans des travaux antérieurs, Raney et ses collègues avaient démontré comment imprimer en 3D des réseaux bistables de poutres en silicone inclinées. Lorsqu'ils sont pressés ensemble, les poutres restent bloquées en configuration voilée, mais peuvent être facilement ramenés dans leur forme élargie.