Un FlyCroTug avec des microépines engagées sur une tuile pour pouvoir tirer une bouteille d'eau. Crédit :Kurt Hickman
Une porte fermée n'est qu'un des nombreux obstacles qui ne font pas obstacle à un nouveau type de vol, micro, robot de traction appelé FlyCroTug. Équipé de technologies de préhension avancées et de la capacité de déplacer et de tirer sur les objets qui l'entourent, deux FlyCroTugs peuvent conjointement lasso la poignée de porte et soulever la porte.
Développé dans les laboratoires de Mark Cutkosky, la chaire Fletcher Jones de la School of Engineering de l'Université de Stanford, et Dario Floreano à l'École Polytechnique Fédérale de Lausanne en Suisse, Les FlyCroTugs sont des micro-véhicules aériens que les chercheurs ont modifiés pour que les véhicules puissent s'ancrer sur diverses surfaces à l'aide d'adhésifs inspirés des pieds des geckos et des insectes, précédemment développé dans le laboratoire de Cutkosky.
Avec ces mécanismes de fixation, Les FlyCroTugs peuvent tirer des objets jusqu'à 40 fois leur poids, comme les poignées de porte dans un scénario, ou des caméras et des bouteilles d'eau dans une situation de sauvetage. Des véhicules similaires ne peuvent soulever des objets que d'environ deux fois leur propre poids en utilisant des forces aérodynamiques.
"Quand tu es un petit robot, le monde est plein de grands obstacles, " a déclaré Matthieu Estrada, un étudiant diplômé à Stanford et auteur principal d'un article sur FlyCroTugs, publié le 25 octobre dans Robotique scientifique . "La combinaison des forces aérodynamiques de notre véhicule aérien et des forces d'interaction que nous générons avec les mécanismes de fixation a donné quelque chose de très mobile, très puissant et micro aussi."
