"Ladder Climbing with the Snake Robot" est une vidéo publiée l'année dernière par le Matsuno Lab de l'Université de Kyoto, et il attire toujours les regards et les frissons. Les commentaires sur la vidéo ont inclus "Merci, Je déteste ça."

Mécanique populaire dans son titre informait les lecteurs que "Vous ne pouvez pas ignorer" qu'il escaladait une échelle. Stéphanie Mlot dans Geek.com décrit un "cyborg rampant". Elle a noté comment « un serpent plastifié s'enroule bruyamment autour de chaque barreau, montant puis descendant rapidement."

Le robot ressemblant à un serpent a été présenté à l'IROS à Madrid plus tôt ce mois-ci. L'équipe est issue de l'Université de Kyoto et de l'Université d'Electro-Communications.

Le serpent est capable de gravir des échelles à la fois inclinées et complètement verticales, mentionné Chronologie future .

L'équipe derrière le serpent robot a attiré l'attention sur une démarche "nouvelle". Ils ont déclaré que leur méthode de conception avait configuré la forme du robot "en connectant des formes simples". Ils ont déclaré que le mouvement d'escalade avait été exécuté "via le contrôle des changements de vitesse et le mouvement correspondant requis pour attraper la prochaine marche de l'échelle".

Plonger profondément dans la conception du robot, Examen asiatique Nkkei a noté que l'appareil peut se frayer un chemin de manière transparente vers le haut ou vers le bas d'une échelle en modifiant la forme du corps. "Les articulations ont une amplitude de mouvement de 180 degrés, permettant au robot de changer facilement de forme, tandis que la surface lisse avec peu de saillies le rend moins susceptible de se coincer sur les obstacles."

Il a 36 articulations, équipé de capteurs d'angle qui peuvent mesurer la forme du corps, mentionné Revue Asiatique Nikkei . Les formes "s'enroulent solidement autour de chaque barreau lorsqu'il monte vers le haut, " mentionné Chronologie future . Sam Blum dans Mécanique populaire mentionné, "La machine semble se tordre alors qu'elle escalade l'échelle." Sur des surfaces planes, dit le rapport Nikkei, "le robot se tortille de la même manière qu'un vrai serpent."

L'équipe a utilisé une imprimante 3D pour le cadre; les composants du système comprenaient un PC, manette de jeu et alimentation. "L'appareil est contrôlé à distance par un opérateur qui peut voir les images d'une caméra montée sur la pointe, " mentionné Revue Asiatique Nikkei . « Chaque articulation n'a pas besoin d'être manipulée individuellement ; l'opérateur doit simplement saisir dans quelle direction le robot doit procéder après avoir sélectionné la forme appropriée. »

La motivation pour développer le serpent robot n'était pas d'effrayer les gens. Plutôt, l'équipe s'est concentrée sur la recherche et le sauvetage, dit Mlot, et reprise après sinistre ; le serpent robot peut se frayer un chemin dans les petits espaces et les terrains accidentés.

Revue Asiatique Nikkei a clairement indiqué que l'objectif final n'était que cela. Le rapport dit qu'il pourrait être utilisé "pour l'inspection des bâtiments effondrés, selon Fumitoshi Matsuno, le professeur de robotique de l'Université de Kyoto qui dirige le projet.

Et après? L'équipe « vise à mettre l'appareil en pratique d'ici deux à trois ans, " mentionné Revue Asiatique Nikkei .

"Matsuno a également participé au développement de la version précédente, " ajoute le rapport, " qui a été conçu pour être utilisé dans le déclassement de la centrale nucléaire paralysée de Fukushima Dai-ichi. "

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