Une équipe Cornell dirigée par Rob Shepherd, professeur agrégé de génie mécanique et aérospatial, fait une main imprimée en 3D avec des doigts à commande hydraulique qui peuvent se refroidir en transpirant. Crédit :Université Cornell
Juste au moment où il semblait que les robots ne pouvaient pas se refroidir, Les chercheurs de Cornell ont créé un muscle robot mou qui peut réguler sa température par la transpiration.
Cette forme de gestion thermique est un élément de base pour permettre des des robots de grande puissance pour fonctionner pendant de longues périodes sans surchauffe, selon Rob Shepherd, professeur agrégé de génie mécanique et aérospatial, qui a mené le projet.
Le papier de l'équipe, "La transpiration autonome dans les actionneurs hydrogel imprimés en 3D, " publié le 29 janvier dans Robotique scientifique .
L'un des obstacles pour rendre durable, des robots adaptables et agiles gèrent la température interne des robots, selon Shepherd, l'auteur principal de l'article. Si les moteurs à haute densité de couple et les moteurs exothermiques qui alimentent un robot surchauffent, le robot cessera de fonctionner.
C'est un problème particulier pour les robots mous, qui sont faits de matériaux synthétiques. Bien que plus flexible, ils retiennent leur chaleur, contrairement aux métaux, qui dissipent la chaleur rapidement. Une technologie de refroidissement interne, comme un ventilateur, peut ne pas être d'une grande aide car cela prendrait de la place à l'intérieur du robot et ajouterait du poids.
L'équipe de Shepherd s'est donc inspirée du système de refroidissement naturel qui existe chez les mammifères :la transpiration.
