Peaux sensorielles montées sur les doigts d'un bras mécanique. Crédit :Wu et al., Sci. Robot . 3, eaat0429 (2018)
Une équipe de chercheurs travaillant à l'Académie chinoise des sciences a développé une peau électronique suffisamment sensible pour détecter les changements dans le mouvement de l'air, gouttes tombantes et fourmis en mouvement. Dans leur article publié dans la revue Robotique scientifique , le groupe décrit leur e-skin et les applications possibles.
Alors que les scientifiques continuent d'améliorer l'apparence et les capacités des robots, l'un des principaux domaines de recherche est la peau. Les ingénieurs en robotique aimeraient développer une peau électronique similaire à la peau humaine. C'est parce que l'on pense que les futurs robots auront besoin de la capacité de "sentir" des choses afin d'effectuer des opérations sophistiquées, des activités pourtant subtiles. Ces activités peuvent inclure la réaction à la température, remarquer des changements de texture, ou traiter des sensations agréables. Dans ce nouvel effort, les chercheurs en Chine ont fait des progrès dans la sensibilité d'une peau électronique.
La nouvelle peau est capable de détecter de très petits changements de pression et de convertir ce qu'elle trouve en impulsions. Il a été réalisé en recouvrant un capteur magnétique d'une membrane polymère creuse, puis en incorporant des billes magnétiques dans la partie supérieure de la membrane. Lorsque la pression est appliquée, la membrane est enfoncée, ce qui permet aux billes magnétiques intégrées de se rapprocher du capteur. La résistance créée est envoyée à un circuit électronique. Le circuit électronique convertit ensuite les signaux en une série d'impulsions de fréquences variables qui reflètent la quantité de pression « ressentie » sur la peau.
Des peaux électroniques qui peuvent « pulser » en réponse à la pression. Crédit :Wu et al., Sci. Robot . 3, eaat0429 (2018)
Les chercheurs ont créé un doigt artificiel recouvert de la peau électronique, puis ont attaché le doigt à un bras artificiel à des fins de test. Ils rapportent que la peau qu'ils ont créée était capable de générer des impulsions de pression aussi petites que celle créée par une ligne de fourmis courant sur la surface. Il a également pu détecter les changements de vitesse du vent et les différences de taille des gouttes d'eau qui ont impacté sa surface.
Les chercheurs rapportent que leur e-skin était capable de détecter les changements de pression mieux que la peau humaine, dans certains cas. Ils pensent que leur nouvelle peau électronique pourrait s'avérer utile en robotique et comme moyen d'améliorer les performances des membres artificiels.
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