Une équipe de chercheurs de Hongrie, La Norvège et les Pays-Bas ont trouvé un moyen de mieux contrôler un grand essaim de drones et de leur donner plus d'autonomie. Dans leur article publié dans la revue Robotique scientifique , le groupe décrit leur approche et à quel point elle a fonctionné dans de vrais essaims de drones.

La plupart des gens ont vu des essaims de drones en action - ils ont été utilisés à des fins de divertissement coloré lors d'événements tels que le Super Bowl et les Jeux olympiques. Les chercheurs avec ce nouvel effort notent que de tels drones sont programmés à l'avance, et sont donc limités dans les manières dont ils peuvent être déployés. Ils notent que la pré-programmation rend presque impossible pour les drones de surmonter des problèmes inattendus tels que des rafales de vent ou une perte temporaire de communication. Ils suggèrent qu'une meilleure approche consiste à rendre les drones aussi autonomes que possible afin qu'ils puissent déterminer quoi faire lorsque des événements inattendus se produisent.

Donner de l'autonomie aux drones en essaim n'a pas été facile. Les chercheurs travaillent sur leur projet depuis plus de six ans. Le processus a consisté à attacher des appareils GPS aux oiseaux pour suivre et cartographier la façon dont ils interagissent dans les troupeaux. Des simulations ont été développées pour imiter le comportement de 100 oiseaux puis de 100 drones. Finalement, l'équipe a proposé 11 paramètres (tels que la rapidité d'alignement avec d'autres drones) essentiels pour un vol autonome coordonné. Ils peaufinaient les paramètres, puis exécutaient une simulation sur un superordinateur, noter où les choses ont mal tourné, ajustez les paramètres et exécutez-le à nouveau, encore et encore. Finalement, ils rapportent, leur simulation est devenue suffisamment stable pour les convaincre d'essayer leur approche avec de vrais drones.

Pour tester leur système, ils ont construit leur propre escouade de 30 drones et les ont envoyés voler. Ils rapportent que leurs escouades ont fonctionné comme espéré - jusqu'à présent, il n'y a pas eu de collisions. En vol, ils ressemblent étrangement aux essaims notoires d'étourneaux volant au-dessus de Rome. Chacun des drones maintient sa position dans l'essaim en restant en communication constante avec les autres, surveiller où il en est par rapport aux autres, et à quelle vitesse tout le monde bouge. Et il n'y a pas de chef. Chacun prend ses propres décisions concernant les mouvements de vol en fonction des mouvements des autres. Les chercheurs suggèrent que leur comportement est très similaire à celui des volées d'oiseaux ou des essaims d'abeilles.

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