Une équipe de chercheurs du JSK Lab de l'Université de Tokyo a créé un nouveau type de drone appelé DRAGON, qui a la forme d'un serpent. L'équipe a rédigé un article décrivant leur robot et l'a récemment présenté à la Conférence internationale sur la robotique et l'automatisation. Ils l'ont également publié sur leur site Web.

Dans les années récentes, la technologie des drones a progressé à un rythme rapide en raison de facteurs tels que circuits plus légers, améliorations de la batterie et augmentation de la demande. Le résultat a été le développement et la production de drones commerciaux et privés capables d'effectuer une grande variété de tâches. Dans ce nouvel effort, les chercheurs ont cherché à étendre les capacités des drones en en construisant un capable de voler à l'intérieur. De tels drones, ils notent, faire face à un très grand nombre de défis tels que l'évitement des objets et peut-être plus important encore, naviguer dans des espaces restreints. Leurs efforts de recherche les ont amenés à créer le DRAGON.

Ce qui frappe le plus dans le robot, c'est sa forme. Au lieu de la configuration quadricoptère standard, le DRAGON est linéaire et flexible. Cela signifie qu'il peut modifier sa forme à la demande. Les exemples incluent un serpent, une boîte ou un zig-zag. Et comme si cela ne suffisait pas, il peut le faire de manière autonome pour répondre à ses besoins, comme passer d'une formation de boîte standard à celle d'un serpent pour lui permettre de se glisser à travers une petite ouverture. Bien qu'il puisse sembler timide dans ses mouvements, la conception du robot est révolutionnaire car elle ouvre la porte à la possibilité d'un tout nouveau type de robot volant.

Le DRAGON est construit à partir de modules individuels, chacun avec des circuits, une batterie et des propulseurs de ventilateur à double conduit qui peuvent être tournés. Un robot est créé en accrochant les modules ensemble comme un train volant. Le robot est contrôlé par un Intel Euclid. Les chercheurs ont l'intention d'ajouter des bras avec des pinces à chaque extrémité du robot, lui permettant de ramasser des objets et de s'attacher à un objet désiré en s'enroulant autour de lui. Ils notent également que, bien qu'ils testent actuellement quatre modules DRAGON, ils envisagent d'en ajouter d'autres pour s'adapter à différentes applications.

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