Une équipe de recherche dirigée par l'Université de Californie à San Diego a mis au point une lentille robotique souple dont les mouvements sont contrôlés par les yeux :clignez deux fois des yeux et la lentille effectue un zoom avant et arrière ; regarde à gauche, droit, vers le haut ou vers le bas et l'objectif suivra.

La lentille est le premier exemple d'interface entre les humains et les machines molles. "L'interface homme-machine, comme nous le savons, comporte des machines classiques :ordinateurs, fauteuils roulants, et la robotique rigide, par exemple. L'innovation ici est l'interface avec la robotique douce. Cela peut vraiment ouvrir de nouvelles opportunités dans le domaine, " a déclaré Shengqiang Cai, un professeur de génie mécanique et aérospatial à l'UC San Diego qui a dirigé la recherche.

Les applications potentielles du système comprennent les prothèses visuelles, lunettes réglables, RV, et des robots mous qui peuvent voir.

Le système prototype répond aux signaux électriques générés autour des yeux pendant le mouvement, appelés signaux électrooculographiques. Des plaques d'électrodes placées sur la peau autour des yeux mesurent ces signaux et les transmettent à la lentille via un processeur de signal.

Le système est conçu pour imiter le fonctionnement de l'œil humain. La lentille elle-même est composée d'eau salée enfermée dans deux films élastomères électroactifs qui agissent comme des muscles. Ils peuvent s'étendre, Contrat, ou modifier leur structure lorsqu'un potentiel électrique est appliqué. Cela permet à l'objectif de regarder dans quatre directions et de changer son point focal. Parce que la lentille est faite de matériaux souples, il peut modifier sa distance focale jusqu'à 32 pour cent.

La lentille a été conçue comme une preuve de concept pour les matériaux actifs souples qui pourraient être contrôlés à distance par des signaux du corps.

"L'idée derrière ce projet est très générique, " dit Cai. " Dans cette démonstration, nous utilisons des signaux générés par le mouvement des yeux pour contrôler une lentille souple accordable. Mais en principe, nous pourrions élargir cette idée et utiliser d'autres signaux biologiques (mouvement de la main, battement de coeur, etc.) pour contrôler les préhenseurs souples, par exemple. Il y a plus de potentiel pour cette technologie qu'une simple application spécifique ou un produit commercial. Et c'est ce que je trouve vraiment excitant."

Cai et ses collègues ont publié leurs conclusions dans un récent numéro de Matériaux fonctionnels avancés .

Titre de l'article :« Une lentille souple biomimétique contrôlée par un signal électrooculographique ».