Les robots peuvent aider à faire beaucoup de choses :assembler des voitures, recherche d'explosifs, cuisiner un repas ou aider à la chirurgie. Mais une chose qu'ils ne peuvent pas faire, c'est vous dire comment ils vont, pour l'instant.

Les chercheurs d'UMass Lowell visent à changer cela, travailler pour donner aux robots humanoïdes et à d'autres systèmes autonomes la capacité d'évaluer dans quelle mesure ils peuvent effectuer des tâches ou pourquoi ils ne peuvent pas accomplir des tâches. Cette évaluation en temps réel est vitale car les robots deviennent de plus en plus indépendants et sont chargés d'effectuer à distance, environnements hostiles ou imprévisibles avec une supervision ou une intervention humaine minimale.

"À l'heure actuelle, les robots ne peuvent pas évaluer dans quelle mesure ils sont capables d'effectuer des tâches, comment un travail progresse ou vous dire quelles sont leurs limites ou leurs capacités. Notre objectif est de développer des méthodes et des métriques qui permettraient aux systèmes autonomes d'évaluer leurs propres performances, " a déclaré Holly Yanco, professeur d'informatique UMass Lowell, un expert en robotique renommé qui a créé le laboratoire de robotique de l'université et le centre de validation et d'expérimentation de la robotique de la Nouvelle-Angleterre (NERVE) à UMass Lowell, l'une des installations d'essais robotiques les plus avancées du pays.

Le projet, appelé SUCCESS, qui signifie Auto-évaluation et compréhension de la compétence et des conditions pour assurer le succès du système - est financé par une subvention de 7,5 millions de dollars du département américain de la Défense à l'UMass Lowell et à trois autres institutions qui travailleront en tandem sur l'initiative au cours des cinq prochaines années.

Yanco, dont l'enseignement exemplaire, la recherche et d'autres contributions à la communauté du campus lui ont valu le titre de professeure distinguée de l'Université UMass Lowell, qui dirige les recherches de l'université sur le SUCCÈS.

Pour le projet, Yanco et ses collègues évalueront les performances d'une paire de robots "Baxter" qui effectueront des tâches d'assemblage, scénarios et jeux de résolution de problèmes. Chaque robot est un à deux bras, machine humanoïde qui mesure 3 pieds de haut et peut mesurer plus de 6 pieds de haut lorsqu'elle est attachée à sa base. Un écran d'ordinateur sur chaque appareil lui permet d'afficher des expressions faciales pendant qu'il effectue des tâches. Des chercheurs travaillant au Centre NERVE et à l'Institut de robotique de l'Université Carnegie Mellon mettront les robots à l'épreuve, tester leur capacité à manœuvrer autour des obstacles, pour trouver et enquêter sur des objets cachés et pour manipuler des objets pour les ouvrir.

L'équipe créera ensuite une base de données logicielle qui présentera toutes les variables que les robots pourraient rencontrer et les manières dont ils pourraient exécuter des tâches en fonction de leur comportement précédent. En regardant les antécédents des robots, les chercheurs espèrent prédire à quel point ils seront performants à l'avenir. Les données pourraient ensuite être utilisées par les opérateurs sur le terrain pour les aider à anticiper le comportement des machines et à concevoir et construire la prochaine génération de robotique améliorée.

"Avec un peu de chance, l'étude conduira à un meilleur travail d'équipe homme-robot et augmentera le niveau de confiance, attente et efficacité entre les deux, " a déclaré Yanco.