La nouvelle technologie exosquelettique contrôlée par le cerveau de CYBERDYNE, appelé Medical HAL (Hybrid Volunteer and Autonome Control Assistive Limb) Crédit :Sankai et Sakurai, Sci. Robot . 3, eaat3912 (2018)
Deux chercheurs affiliés à l'Université de Tsukuba et à Cyberdyne suggèrent que la technologie exosquelettique a évolué pour compléter la science-fiction. Dans leur article publié dans la revue Robotique scientifique , Yoshiyuki Sankai et Takeru Sakurai proposent une pièce Focus décrivant l'état actuel de la recherche sur l'exosquelette.
Exosquelettes, comme ceux utilisés par les personnages de films comme Pacific Rim, sont devenus populaires dans la science-fiction moderne - ils sont généralement utilisés pour étendre les capacités des personnes valides. Mais, Sankai et Sakurai se disputent, les implémentations dans le monde réel ont en fait progressé au-delà de ce que la plupart des gens réalisent. Il y a une différence majeure, toutefois. Dans la vraie vie, la technologie exosquelettique est beaucoup plus axée sur l'assistance aux personnes souffrant de lésions médullaires ou cérébrales - l'objectif est de restaurer une partie ou la totalité de la mobilité que les utilisateurs ont perdue.
Les chercheurs mettent en évidence ce qu'ils appellent des membres d'assistance hybrides à contrôle volontaire et autonome, ou plus facilement, HAL médical. Une telle technologie, ils se disputent, surpasse en fait certaines des fonctionnalités vues dans les films. Exosquelettes du monde réel, par exemple, sont généralement équipés de capteurs qui captent les signaux neurologiques - ils sont contrôlés par le cerveau, plutôt que les mains ou les pieds. De tels exosquelettes, ils notent en outre, font partie d'une nouvelle vague de technologie appelée cybernique, qui fusionne les systèmes robotiques et les capacités fonctionnelles humaines. Une différence importante, ils notent, entre Medical HAL et les exosquelettes de science-fiction est la taille. Dans la vraie vie, les chercheurs s'efforcent de minimiser la taille pour rendre les exosquelettes moins visibles et intrusifs. Ils ajoutent également des fonctionnalités telles que les techniques d'atténuation de la gravité, parce que les personnes souffrant de lésions médullaires ou cérébrales ont généralement une masse musculaire limitée. Aussi, ils notent, Une caractéristique très importante de Medical HAL est la possibilité de personnaliser un exosquelette donné à la personne qui l'utilisera.
HAL médical. Crédit :Prof. Sankai, Université de Tsukuba / CYBERDYNE Inc.
Sankai et Sakurai notent également que Medical HAL offre une assistance supplémentaire aux utilisateurs en proposant une nouvelle forme de thérapie physique. Un essai médical, ils notent, ont constaté que 75 pour cent des patients testés ont montré des améliorations de la capacité de marche après avoir utilisé un exosquelette. Un autre essai a révélé que les patients atteints d'une maladie musculaire progressive voyaient une augmentation du nombre de pas qu'ils étaient capables de faire.
Différences dans les zones actives du cerveau d'une personne ayant subi un infarctus cérébral avant et après l'utilisation du système cybernique de HAL. Crédit :Sankai et Sakurai, Sci. Robot . 3, eaat3912 (2018)
© 2018 Phys.org
