Les chercheurs d'Aalborg ont développé un nouveau type d'articulation mécanique qui peut soutenir les épaules et les hanches plus intelligemment que jamais. L'articulation suffisamment compacte pour être portée cachée sous les vêtements, a déjà remporté des honneurs internationaux et sera probablement la norme dans les futurs exosquelettes portables

Un joint compact qui peut être tiré en arc autour d'une sphère. Cela peut sembler peu, mais ce n'est rien de moins qu'une sensation. L'articulation s'appelle CXD (Compact X-scissors Device) et a été développée par des chercheurs de l'Université d'Aalborg (AAU). C'est le premier joint rétractable au monde qui peut se déplacer librement dans toutes les directions autour d'une sphère - par exemple, comme support pour l'épaule ou la hanche.

Le CXD a été conçu à l'origine pour aider les enfants qui ont perdu l'usage d'un bras ou d'une épaule en raison d'une maladie ou d'un accident. Ils ont besoin d'un support sous la forme d'un exosquelette - une structure de support solidement fixée au corps, afin de retrouver une fonction normale.

"Les articulations mécaniques telles que les épaules sont des mécanismes larges et volumineux. Et malheureusement, il y a beaucoup de restrictions sur les mouvements qu'elles peuvent faire. Par exemple, dans un scénario d'utilisation particulier, vous ne pouvez pas garder votre bras tendu devant vous et le tourner ensuite sur le côté. C'est un obstacle majeur pour ceux qui portent l'exosquelette, " explique le doctorant Miguel Castro.

Il fait partie du groupe de recherche en biomécanique de l'AAU et l'un des principaux chercheurs à l'origine de l'invention.

"Le nouveau joint que nous avons développé est tout aussi polyvalent qu'un joint à rotule, mais très compact. En raison de cette compacité, vous pouvez créer un exosquelette qui peut être porté discrètement sous les vêtements. Cela signifie beaucoup, surtout pour les enfants qui doivent l'utiliser à la maison et en public, " il dit.

Attention internationale

Les articulations volumineuses et lourdes ont toujours été un nœud gordien dans la robotique portable - des solutions robotiques portées sur le corps, y compris les exosquelettes. L'invention des chercheurs a déjà attiré l'attention internationale.

En mars, le joint CXD a remporté la première place du Wearable Robotics Association Innovation Challenge (WeaRAcon18), un prix qui a été présenté lors de la conférence la plus importante de l'industrie en Arizona, ETATS-UNIS.

"Les membres du comité des prix étaient soit des directeurs soit des directeurs adjoints des principaux producteurs d'exosquelettes. Ils pensaient que notre joint était l'invention la plus intéressante de la conférence. C'est bien sûr une bonne validation du marché, " dit Lars Halkjær, consultant spécial en transfert de technologie et membre de l'équipe de recherche derrière le CXD.

Les exosquelettes arrivent

Le groupe de recherche est convaincu que les exosquelettes vont se généraliser dans la société car ils ont de nombreuses utilisations. Le nouveau joint CXD contribuera à stimuler ce développement afin que les choses aillent encore plus vite.

Dans quelques années, les exosquelettes seront plus fréquents dans la vie de tous les jours, dit Lars Halkjær, par exemple, dans les entreprises industrielles dont les tâches demandent de la force et de la précision mais qui ne sont pas adaptées pour être effectuées par des robots.

Les exosquelettes flexibles aideront également les personnes âgées à être autonomes plus longtemps et à avoir moins besoin d'assistance physique.

« Il y a dix ans, la technologie des drones était nouvelle et exotique, dit Lars Halkjær. Aujourd'hui, ils sont utilisés pour une grande variété de solutions dans le transport, inspection et plus encore. Je pense que nous allons voir la même tendance avec les exosquelettes, " il dit.