Une nouvelle méthode d'impression 3D intègre des capacités de détection dans des actionneurs robotiques
Carré de la pince. Des chercheurs de Harvard ont développé une plate-forme pour créer des robots souples avec des capteurs intégrés qui peuvent détecter le mouvement, pression, toucher, et la température. Crédit :Ryan L. Truby / Université Harvard
Des chercheurs de l'Université Harvard ont construit des robots souples inspirés de la nature qui peuvent ramper, nager, saisir des objets délicats et même assister un cœur qui bat, mais aucun de ces appareils n'a été capable de détecter et de répondre au monde qui les entoure.
C'est sur le point de changer.
Inspiré par les capacités sensorielles de notre corps, des chercheurs de la Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences et du Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering ont développé une plate-forme pour créer des robots souples avec des capteurs intégrés qui peuvent détecter le mouvement, pression, toucher, et même la température.
La recherche est publiée dans Matériaux avancés .
"Notre recherche représente une avancée fondamentale en robotique douce, " a déclaré Ryan Truby, premier auteur de l'article et récent doctorat. diplômé à SEAS. "Notre plate-forme de fabrication permet d'intégrer facilement des motifs de détection complexes dans des systèmes robotiques logiciels."
L'intégration de capteurs dans des robots logiciels a été difficile en partie parce que la plupart des capteurs, tels que ceux utilisés dans l'électronique traditionnelle, sont rigides. Pour relever ce défi, les chercheurs ont développé une encre conductrice à base de liquide ionique organique qui peut être imprimée en 3D dans les matrices élastomères souples qui composent la plupart des robots souples.
"À ce jour, la plupart des systèmes capteurs/actionneurs intégrés utilisés en robotique douce étaient assez rudimentaires, " a déclaré Michael Wehner, ancien boursier postdoctoral à SEAS et co-auteur de l'article. "En imprimant directement des capteurs de liquide ionique au sein de ces systèmes logiciels, nous ouvrons de nouvelles voies à la conception et à la fabrication de dispositifs qui permettront à terme un véritable contrôle en boucle fermée des robots mous. »
