La densité d'un objet est la masse par unité de volume. La masse d’un objet correspond à la quantité de matière qu’il contient et le volume d’un objet correspond à l’espace qu’il occupe. L’huile moteur a une masse plus élevée que l’essence, mais elle prend également plus de place. Cela signifie que l'essence est moins dense que l'huile moteur.