1. Variation: Les individus au sein d'une population présentent des variations naturelles de leurs traits. Ces variations peuvent être héritées, ce qui signifie qu'elles peuvent être transmises des parents à la progéniture.

2. Sélection naturelle: Dans un environnement donné, certaines variations sont plus avantageuses que d'autres. Les individus ayant ces traits avantageux sont plus susceptibles de survivre, de reproduire et de transmettre leurs traits à leur progéniture. Ce processus conduit progressivement à l'accumulation de traits favorables dans une population, entraînant une évolution dans le temps.

Il est important de noter que Darwin ne comprenait pas pleinement le mécanisme de l'héritage, qui a ensuite été expliqué par le travail de Gregor Mendel sur la génétique.