Le système nerveux est divisé en système nerveux central (SNC) et système nerveux périphérique (PNS). Le SNC est constitué du cerveau et de la moelle épinière, tandis que le SNP est constitué de tous les nerfs qui relient le SNC au reste du corps.

Les motoneurones somatiques sont des neurones qui transmettent les signaux du SNC aux muscles squelettiques. Ces neurones sont situés dans les cornes ventrales de la moelle épinière et dans les noyaux moteurs du tronc cérébral. Lorsqu’un motoneurone somatique est activé, il envoie un signal à un muscle squelettique, provoquant sa contraction.

Il existe deux types de motoneurones somatiques :les motoneurones alpha et les motoneurones gamma. Les motoneurones alpha innervent les fibres musculaires extrafusales, qui sont les fibres qui génèrent la force lors de la contraction musculaire. Les motoneurones gamma innervent les fibres musculaires intrafusales, qui sont des fibres musculaires spécialisées qui aident à contrôler la sensibilité du fuseau musculaire.