Le tronc cérébral, également appelé cerveau inférieur, relie le cerveau à la moelle épinière. Il se compose de la moelle allongée, du pont et du mésencéphale. La moelle allongée contrôle plusieurs fonctions corporelles essentielles, telles que la fréquence cardiaque, la respiration et la déglutition. Le pont relaie les messages entre le cerveau et la moelle et aide également à contrôler la respiration. Le mésencéphale est impliqué dans plusieurs fonctions, notamment le contrôle moteur, la vision et l’audition.

Cervelet :

Le cervelet est situé à l'arrière du cerveau, sous le cerveau. Il est chargé de coordonner et de réguler les mouvements. Le cervelet aide à maintenir l’équilibre, la posture et la coordination des mouvements volontaires. Il joue également un rôle dans l’apprentissage moteur et la mémoire.