Les mains ont évolué à partir des pieds. Les premiers tétrapodes, les premiers vertébrés à quatre pattes, avaient des membres pentadactyles, ce qui signifie qu'ils avaient cinq doigts sur chaque membre. Au fil du temps, les pattes avant des tétrapodes sont devenues plus courtes et plus flexibles, tandis que les pattes arrière sont devenues plus longues et plus fortes. Cela leur a permis de se déplacer plus efficacement sur terre. Les pattes avant ont finalement évolué en mains, spécialisées pour saisir et manipuler des objets.