Les premiers chenilles terrestres, comme les amphibiens et les reptiles, n'avaient pas d'os constitués de phosphate de calcium comme les humains et autres mammifères modernes. Au lieu de cela, leurs squelettes étaient constitués de cartilage ou d’os fabriqués à partir d’autres matériaux.

En tant que tel, l'acide qui soulage les os n'aurait pas joué de rôle dans leur locomotion ou leur adaptation à la terre.