Le modèle, publié dans la revue *Physical Review E*, suggère que les mécanismes de locomotion des pattes sont fondamentalement similaires chez un large éventail d'animaux et que les différentes allures utilisées par les animaux sont simplement des adaptations à leurs environnements et besoins spécifiques.
"Nous avons été surpris de constater que notre modèle simple pouvait expliquer une si grande variété de démarches", a déclaré le co-auteur de l'étude, le Dr Daniel Goldman, professeur à l'École de physique de Georgia Tech. "Cela suggère qu'il existe certains principes fondamentaux qui régissent la locomotion des pattes et que ces principes sont partagés par tous les animaux à quatre pattes, quelle que soit leur taille ou leur forme."
Le modèle est basé sur l’idée que la locomotion des jambes est un processus cyclique dans lequel chaque jambe se balance d’avant en arrière selon un schéma répétitif. La simplicité du modèle réside dans le fait qu'il ne prend en compte que quelques facteurs clés, tels que la longueur des pattes, la vitesse de l'animal et l'angle selon lequel les pattes sont placées au sol.
Lorsque les chercheurs ont exécuté le modèle pour différentes combinaisons de ces facteurs, ils ont constaté qu’il était capable de reproduire une grande variété d’allures, notamment la marche, la course, le galop et le galop.
Le modèle prédit également que les animaux avec des pattes plus longues et des vitesses plus élevées auraient tendance à utiliser des allures plus symétriques, comme la marche et la course, tandis que les animaux avec des pattes plus courtes et des vitesses plus faibles auraient tendance à utiliser des allures plus asymétriques, comme le galop et le galop. Cette prédiction est cohérente avec les allures observées dans la nature.
Les chercheurs affirment que leur modèle pourrait aider à faire la lumière sur l’évolution de la locomotion sur pattes et pourrait également être utilisé pour développer de nouveaux robots à pattes plus efficaces et plus adaptables.
"Notre modèle propose une nouvelle façon de penser la locomotion sur pattes", a déclaré Goldman. "Cela suggère que les différentes allures utilisées par les animaux sont simplement des adaptations à leurs environnements et besoins spécifiques, et qu'il existe certains principes fondamentaux qui régissent la locomotion des pattes, quelle que soit la taille ou la forme de l'animal."
