Une autre chose importante à retenir à propos des robots militaires :les robots conçus pour aider les soldats sur le champ de bataille doivent être transportés sur le champ de bataille par ces soldats. Pour cette raison, les constructeurs de robots essaient de concevoir des conceptions « portables ». UNE robot portable peut être porté par un seul soldat, généralement dans un sac à dos spécial.
Prochain, nous découvrirons pourquoi plus petit est parfois mieux quand il s'agit de robots militaires.
" " Configurations TALON Photo avec l'aimable autorisation de Foster-Miller
Les robots les plus couramment utilisés par les militaires sont de petite taille, robots plats montés sur des chenilles de chars miniatures. Ces robots sont durs, capable de s'attaquer à presque tous les terrains et ont généralement une variété de capteurs intégrés, y compris la surveillance audio et vidéo et la détection chimique. Ces robots sont polyvalents, avec différents ensembles de capteurs ou d'armes disponibles qui se montent sur le châssis principal. Pratiquement tous sont portables.
TALON
Le TALON est un robot portatif fonctionnant sur de petites marches. Il pèse moins de 100 lb (45 kg) dans sa configuration de base. TALON est conçu pour être très durable - l'un des robots serait tombé d'un pont et dans une rivière en Irak. Un peu plus tard, les soldats ont installé l'unité de contrôle du TALON et l'ont simplement chassée de la rivière [réf]. Cela soulève une autre caractéristique importante du TALON - c'est amphibie .
TALON est actionné avec une commande par joystick, a sept réglages de vitesse (la vitesse maximale est de 6 pieds/1,8 mètre par seconde) et peut utiliser ses marches pour monter les escaliers, manœuvrer à travers les décombres et même affronter la neige.
La polyvalence a également été conçue dans le TALON, avec plusieurs configurations possibles disponibles qui adaptent le robot à la situation à portée de main. Le TALON de base comprend des appareils d'écoute audio et vidéo et un bras mécanique. Une version légère (60 lb/27 kg) omet le bras. Les TALON ont été utilisés pour la recherche et le sauvetage au WTC Ground Zero, et ils ont été utilisés en Bosnie, l'Afghanistan et l'Irak pour l'élimination des grenades réelles, engins explosifs improvisés et autres explosifs dangereux.
Récemment, le TALON était prêt à assumer un rôle encore plus important. Tous les TALON sont désormais équipés de produits chimiques, gaz, capteurs de température et de rayonnement. L'armée effectue même des tests sur des TALON équipés d'armes à feu. "Les robots TALON peuvent être configurés avec des mitrailleuses M240 ou M249 ou des fusils Barrett de calibre 50, " selon le fabricant Foster-Miller.
" " TALON d'assaut Photo avec l'aimable autorisation de Foster-Miller
L'armée effectue des tests supplémentaires à l'aide de robots TALON équipés de lance-grenades et de lance-roquettes antichars.
Pour les spécifications complètes de TALON, voir Foster-Miller :Robot TALON.
Les robots s'emballent-ils ? L'idée de robots circulant avec des systèmes d'armes mortels montés sur eux inquiète beaucoup de gens. Un robot pourrait-il devenir fou et commencer à tirer sur les gens sans discernement ?
Les responsables militaires et les concepteurs de robots disent que c'est presque impossible. Les robots ne fonctionnent pas très souvent de manière autonome, s'appuyant la plupart du temps sur des opérateurs humains distants. Même si un robot avec une arme à feu était autorisé à fonctionner seul, et c'est devenu incontrôlable, il suffit d'appuyer sur un bouton de l'unité de commande pour redémarrer le robot en mode sans échec.
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Petits robots :Packbot " " Un Packbot Scout recherche des pièges sur ce camion à l'aérodrome de Najaf, Irak, le 31 mars 2004. Photo gracieuseté des Affaires publiques de l'Armée
Le Packbot est un autre petit robot qui fonctionne sur des marches. Il est encore plus petit et plus léger que le TALON, pesant environ 40 lb (18 kg) dans la configuration Scout de base. Packbot est portable et est conçu pour s'intégrer dans le nouveau pack standard de l'armée américaine, l'équipement de transport de charges légères modulaires (MOLLE).
Contrôlé par un processeur Pentium spécialement conçu pour résister aux rudes traitements, Le châssis de Packbot a un système GPS, une boussole électronique et des capteurs de température intégrés. Le fabricant de Packbot, iRobot, affirme que Packbot peut se déplacer à plus de 13 km/h, peut être déployé en quelques minutes et peut résister à une chute de 6 pieds (1,8 mètre) sur du béton - l'équivalent de 400 g de force .
Les soldats américains profitent régulièrement de cette robustesse, lancer Packbot à travers les fenêtres de bâtiments hostiles, puis l'utiliser pour rechercher et découvrir où se cachent les combattants ennemis. Même si Packbot atterrit à l'envers, il peut se redresser à l'aide de puissantes nageoires à chenilles, qui l'aident également à franchir les obstacles.
" " Mouvement Packbot
Packbot est disponible en plusieurs versions différentes en plus de l'unité Scout de base. Packbot Explorer ajoute une "tête" carrée qui peut se soulever sur un bras en métal, panoramique et inclinaison, fournissent une vidéo d'observation des armes à feu et agissent généralement comme un guetteur pour les soldats qui ont besoin de regarder par-dessus des obstacles ou dans les coins. Packbot EOD est utilisé pour désarmer ou faire exploser en toute sécurité des explosifs dangereux. Il utilise un bras mécanique avec une main de préhension ainsi qu'une gamme complète de capteurs audio et visuels.
" " Explorateur Packbot Photo avec l'aimable autorisation de l'armée américaine
Avec huit ports de charge utile modulaires, Packbot est conçu pour une personnalisation plus poussée.
Pour les spécifications complètes de Packbot, voir iRobot :Packbot.
Petits Bots :MATILDA " " MATILDA avec bras mécanique Photo avec l'aimable autorisation de l'armée américaine :Redstone Arsenal
MATILDA (assemblage tactique intégré de déploiement de forces légères de Mesa Associates), fabriqué par Mesa Robotics, est similaire à d'autres conceptions de petits robots mais a un profil plus élevé en raison de sa forme de bande de roulement triangulaire. Il pèse 61 lb (28 kg) avec les batteries, peut être transporté par une ou deux personnes et se glisse dans le coffre d'une voiture.
MATILDA a de nombreuses configurations possibles. Par exemple, il peut être équipé d'un bras mécanique ou d'une variété de caméras et de capteurs, et il peut même tracter une petite remorque.
" " Trois des configurations possibles de MATILDA
Le robot a une vitesse maximale de 3 pieds (1 mètre) par seconde et une autonomie de charge unique de quatre à six heures. En cas d'endommagement de la bande de roulement, les pistes à changement rapide peut être échangé en cinq minutes environ.
" " Manipulateur Mathilde Photo gracieuseté de Mesa Robotics Spécifications MATILDA Plate-forme Largeur :21 pouces (53 cm); Hauteur :12 pouces (30 cm); Longueur :30 pouces (76 cm)
Poids :61 livres (28 kg)
Alimentation :Quatre batteries rechargeables DV NiMH de 12 volts
Autonomie :quatre à six heures par charge
Vitesse :3 pieds par seconde (1 m/s)
Dimensions de la charge utile :13,5 x 16,5 pouces (34,3 x 41,9 cm)
Capacité de charge utile :150 lb (68 kg)
Capacité de remorquage :475 lb (215 kg)
Contrôle RF et fibre optique
Unité de contrôle opérateur porte-documents Poids :25 lb (11 kg)
Alimentation :12 volts DC NiMH, Adaptateur secteur 12 volts
Écran lisible à la lumière du jour de 12,1 pouces (30,7 cm)
Quatre joysticks de contrôle
Unité de commande de l'opérateur portatif Poids :23 lb (10 kg)
Alimentation :12 volts DC NiMH, Adaptateur secteur 12 volts
Écran lisible à la lumière du jour de 6,4 pouces (16,3 cm)
Deux manettes de commande
Types de piste Nappe
Polyvalent
Glace et neige
*Source :Mesa Robotics :Spécifications de performances et fonctionnalités
Mesa Robotics développe également le poids léger MAUD robot et le low-cost MARV , un robot à chenilles conçu pour être consommable.
" " MARV Photo gracieuseté de Mesa Robotics " " MAUD pèse moins de 30 livres (14 kg). Photo gracieuseté de Mesa Robotics
Dans la section suivante, nous allons en apprendre davantage sur certains robots militaires plus gros.
Gros robots :ACER " " Robot blindé du génie de combat (ACER) Photo gracieuseté de Mesa Robotics
Les gros robots militaires sont essentiellement des camions ou des chars contenant des ordinateurs, actionné par télécommande.
ACER
ACER est un autre robot fabriqué par Mesa Robotics. Ce robot a à peu près la taille d'un petit bulldozer ou d'un Zamboni.
ACER peut gérer de nombreuses tâches lourdes, comme l'élimination des explosifs avec un bras mécanique, dégager et abattre les obstacles avec une lame de charrue ou un cutter géant, traction de véhicules handicapés (jusqu'à et y compris les bus), transporter des marchandises dans une remorque et servir de plate-forme d'armes. Ce robot peut rouler avec un dragueur de mines fixé à l'avant, nettoyer un champ de mines antipersonnel avant que des humains n'aient à s'y rendre.
" " Trois des configurations possibles d'ACER
L'une des utilisations les plus innovantes d'ACER est en tant que lutte contre l'incendie/décontamination Plate-forme. Equipé d'une buse orientable et inclinable, ACER peut tirer sa propre réserve de retardateur de mousse ou de décontaminant dans un réservoir de 350 gallons (1, réservoir de 325 litres). Une buse peut également être montée sur un bras mécanique pour une visée très précise.
" " Photo gracieuseté de Mesa Robotics
Évidemment, ACER n'est pas portable - il pèse 4, 500 livres (2, 040kg). Ce robot robuste a une vitesse maximale de 6,3 mph (10 km/h) et fonctionne avec un moteur diesel. Le réservoir de carburant contient 19 gallons (72 litres). Pour les spécifications et fonctionnalités complètes d'ACER, voir Mesa Robotics :ACER.
Gros robots :ARTS, RAAS et ARV " " ARTS, équipé d'un Harley Box Rake, commence les activités de neutralisation des explosifs et munitions. Photo publiée avec l'aimable autorisation de la Direction des matériaux et de la fabrication de l'AFRL ARTS
Les Système de transport à distance tout usage (ARTS) a été développé par l'US Air Force dans un seul but :aider à éliminer les explosifs dangereux. ARTS est essentiellement un bulldozer, mais au lieu d'une lame de bulldozer, il a des dispositifs de déminage, un bras mécanique et un outil de coupe de l'eau attaché. ARTS peut être télécommandé à une distance allant jusqu'à 3 miles (5 km) avec une ligne de mire. Il peut également placer des charges pour faire exploser des explosifs à distance. ARTS pèse 7, 500 livres (3, 400kg).
RAAS et ARV
Les Système d'assaut blindé robotisé (RAAS) et le Véhicule robotique armé (ARV) sont tous deux en cours de développement par l'armée américaine. Il s'agit de robots à grande échelle (l'ARV pèsera 5 à 6 tonnes) capable de transporter jusqu'à 1 tonne de charge utile.
Les armes potentielles à monter sur ces robots de la taille d'un char incluent le canon à chaîne 30 mm Mk 44 ou un système de tourelle capable de tirer des missiles Hellfire. Ils ont été conçus de manière à pouvoir être transportés et déployés par les principaux avions de transport de fret de l'armée, le C-130 et le CH-47.
" " Avion C-130 Hercules de l'US Air Force Photo avec l'aimable autorisation du ministère de la Défense
Dans la section suivante, nous rencontrerons des robots capables de s'envoler.
Plus que militaire Bien que les robots de cet article aient été conçus principalement pour être utilisés par les forces militaires, ils ont aussi des usages civils. Les forces de l'ordre utilisent des robots pour désarmer ou faire exploser des explosifs - il y a de fortes chances qu'il y ait un robot dans votre service de police local. Les robots d'assaut sans pilote et les robots éclaireurs peuvent être utiles dans des situations d'affrontement armé.
Les responsables de la santé et de la sécurité et les services d'incendie trouvent également des utilisations pour ces robots. Les incendies industriels peuvent être mortels pour les pompiers, car ils ne peuvent jamais être sûrs de la présence de produits chimiques explosifs. L'envoi d'un robot pour le vérifier peut sauver des vies. La capacité des robots à enquêter et à décontaminer en toute sécurité les matières dangereuses pourrait en faire des membres réguliers du personnel des grands hôpitaux et des équipes Hazmat.
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Robots volants :Global Hawk et Pointer " " Northrop Grumman RQ-4A Global Hawk Photo gracieuseté de Air Force Link
L'armée utilise plusieurs robots volants différents, principalement pour reconnaissance . Au lieu d'UGV, ceux-ci sont connus sous le nom de drones (véhicules aériens sans pilote), et ils sont parfois appelés drones . Les drones ressemblent à des modèles réduits d'avions, et leur taille varie de petits avions qui peuvent être tenus par une personne et lancés avec un bon lancer, comme le pointeur FQM-151, aux avions de grande taille qui fonctionnent par télécommande, comme le RQ-4A Global Hawk.
Faucon mondial RQ-4A
Spécifications Global Hawk
Longueur :44 pi 4,75 po (13,53 m)
Envergure :116 pi 2,5 po (35,42 m)
Hauteur :15 pi 2,5 po (4,64 m)
Poids à vide :14, 800 lb (6, 710 kilogrammes)
Poids maxi :25, 600 lb (11, 600 kilogrammes)
Vitesse :403 mph (648 km/h)
Plafond :65, 000 pieds (19, 800 mètres)
Portée : 11, 730 milles marins (21, 720 km)
Endurance :36 heures
Propulsion :Rolls-Royce/Allison F137-AD-100 turbofan *Source :Répertoire des fusées et missiles militaires américains
Pointeur FQM-151
Spécifications du pointeur
" " Pointeur AeroVironment FQM-151 Photo avec l'aimable autorisation d'AeroVironment, Inc. Longueur :6 pi (1,83 m)
Envergure :9 pi (2,74 m)
Poids :9,6 lb (4,3 kg)
Vitesse :50 mph (80 km/h)
Plafond :985 pi (300 m)
Rayon de la mission :2,7 milles marins (5 km)
Endurance :Batteries primaires - 1 heure; Piles rechargeables - 20 min
Propulsion :Moteur électrique *Source :Répertoire des fusées et missiles militaires américains
" " Pointeur AeroVironment FQM-151 Photo avec l'aimable autorisation d'AeroVironment, Inc.
Robots volants :prédateur " " UAV prédateur MQ-1 Photo avec l'aimable autorisation de l'US Air Force
La reconnaissance joue un rôle clé dans la planification militaire :les drones aident les commandants militaires à suivre leurs propres troupes et à repérer les troupes ennemies qui pourraient attendre pour tendre une embuscade aux soldats américains.
Des robots volants comme le Predator fournissent des données constantes en temps réel sur les mouvements de troupes, les emplacements ennemis et la météo. Dans au moins un cas, un robot volant a fait bien plus que simplement repérer l'ennemi :les prédateurs peuvent être équipés de missiles Hellfire, et lorsqu'un de ces drones de l'Air Force a repéré un canon antiaérien dans le sud de l'Irak en mars 2003, il a utilisé l'un des Hellfires pour le sortir [réf].
" " Le MQ-1 Predator Hunter/Killer est équipé de deux missiles Hellfire et d'un système de ciblage. Photo avec l'aimable autorisation de l'US Air Force
Pour en savoir plus sur le Predator, voir Comment fonctionne le drone Predator.
Les robots militaires d'aujourd'hui sont limités dans leur autonomie et leur portée. Ils sont essentiellement liés à des contrôleurs humains. La Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), l'entité gouvernementale américaine qui finance et développe de nouvelles technologies à usage militaire, a récemment organisé une course de robots largement médiatisée pour voir le chemin parcouru par l'IA robotique. Il s'avère que l'IA est encore assez limitée - pas un seul robot n'a terminé le cours. Ainsi, même si les capacités des robots augmentent, il semble que dans un avenir prévisible, un soldat humain sera toujours requis à l'unité de contrôle.
Pour plus d'informations sur les robots militaires, consultez les liens sur la page suivante.
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Grand défi de la DARPA
RDECOM :des robots armés donnent un aperçu de la guerre future
GlobalSecurity.org :Véhicule de reconnaissance armé UGV FCS
Air Force Link :les robots affichent des prouesses en matière de protection de la force
Sources
Air Force Link :les robots affichent des prouesses en matière de protection de la force, par James Coburn
Personnel de l'AUVSI. "Robots militaires américains employés dans la guerre en Irak."
Foster-Miller :Robots TALON
Cavalier, Timothy L. "Les robots aident à la bataille en Irak."
GlobalSecurity.org :Véhicule de reconnaissance armé UGV FCS
RDECOM :des robots armés donnent un aperçu de la guerre future, par Stephen Trentanelli
Berkowitz, Bruce. Le nouveau visage de la guerre. La presse libre, 2003. 0-7432-1249-5.
Shachtman, Noé. "Plus de robots Grunts prêts pour le service."