L'astronome qui a découvert que les planètes orbitent le soleil dans des chemins de forme ovale appelés ellipses était Johannes Kepler .

Il a formulé trois lois de la motion planétaire, la première loi étant:

Première loi de Kepler (loi des ellipses): L'orbite de chaque planète est une ellipse avec le soleil à un foyer.