Les constellations n'étaient pas "trouvées" au cours d'une année spécifique. Ils ont été identifiés et nommés par des civilisations anciennes sur des milliers d'années.

Le cancer de la constellation (le crabe) est l'une des plus anciennes constellations connues. Il fait partie du zodiaque, ce qui signifie qu'il se trouve le long du chemin écliptique que le soleil semble traverser le ciel.

Les anciens catalogues d'étoiles babyloniens d'environ 2000 avant JC comprenaient déjà un cancer, et il a également été reconnu par les anciens Grecs, les Égyptiens et d'autres cultures.