Bien qu'il n'ait pas vraiment "découvert" le concept de rotation de la Terre au sens scientifique moderne, il a été le premier à le proposer comme théorie dans son livre aryabhatiya environ 499 CE. Il a déclaré que la terre tourne sur son axe, c'est pourquoi nous voyons le soleil, la lune et les étoiles se déplaçant dans le ciel.
Il est important de noter que ce concept n'a pas été largement accepté à l'époque et a rencontré une résistance. Ce n'est que beaucoup plus tard que Copernic et Galileo ont proposé indépendamment le modèle héliocentrique du système solaire, qui a solidifié la compréhension de la rotation de la Terre.
