Il était le fils de Daedalus, l'inventeur du labyrinthe, et a reçu des ailes en plumes et en cire pour échapper à la Crète. Daedalus a averti Icarus de ne pas voler trop près du soleil, alors que la cire fondrait. Cependant, Icarus, pris dans le frisson du vol, n'a pas pris en compte l'avertissement de son père et a grimpé trop haut. La chaleur du soleil a fait fondre la cire, faisant s'effondrer les ailes, et Icarus a chuté à sa mort.
