L'idée que les planètes ont orbité la Terre était la vue dominante pendant des siècles, connue sous le nom de modèle géocentrique . Ce point de vue a été le plus célèbre défendu par Claudius Ptolemy , un astronome grec qui vivait au 2e siècle après JC.

Alors que Ptolémée n'a pas été le premier à proposer ce modèle, son travail, le * Almagest *, est devenu le texte définitif pour comprendre l'univers depuis plus de 1400 ans. Il était si influent qu'il n'a été contesté qu'au XVIe siècle par Nicolaus Copernicus , qui a proposé le modèle héliocentrique (centré sur le soleil).