Kepler n'a pas découvert la théorie de la gravité. Isaac Newton est crédité de la découverte de la loi de la gravitation universelle à la fin du XVIIe siècle.

Kepler, un contemporain de Galileo, est connu pour ses trois lois du mouvement planétaire, qui décrivent comment les planètes orbitent le soleil. Ces lois ont fourni la base des travaux ultérieurs de Newton sur la gravité.