* phobos: Le phobos est de forme irrégulière et ressemble à une pomme de terre. Il est en fait assez allongé, sa dimension la plus longue étant d'environ 27 kilomètres.
* Deimos: Deimos est encore plus de forme irrégulière que Phobos et ressemble plus à une sphère grumeleuse et allongée. Il fait environ 15 kilomètres dans sa plus longue dimension.
Les deux lunes sont probablement des astéroïdes capturés, ce qui explique leurs formes irrégulières.
