Il y a un Ceinture astéroïde principale de notre système solaire, situé entre les orbites de Mars et Jupiter.

Bien qu'il existe d'autres régions avec une concentration plus élevée d'astéroïdes, comme la ceinture de Kuiper au-delà de Neptune, celles-ci ne sont pas considérées comme des "ceintures d'astéroïdes" de la même manière que la ceinture principale.