Le scientifique qui a développé un nouveau modèle de mouvement planétaire était Nicolaus copernicus .

Son modèle héliocentrique, qui a placé le soleil au centre du système solaire avec les planètes tournant autour d'elle, a remplacé le modèle géocentrique de Ptolémée, qui a placé la Terre au centre. Ce fut un changement monumental dans notre compréhension de l'univers.