Alors que l'idée que la Terre tourne autour du soleil (modèle héliocentrique) n'était pas nouvelle, la première personne à formule un modèle héliocentrique complet et détaillé Sur la base des preuves mathématiques et observationnelles était Nicolaus copernicus .

Il a publié son travail révolutionnaire, "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sur les révolutions des sphères célestes) en 1543, peu de temps avant sa mort. Bien qu'il n'ait pas été le premier à suggérer l'idée, son travail a fourni le cadre et le soutien scientifique qui ont finalement conduit à l'acceptation du modèle héliocentrique.

Il est important de noter que des individus antérieurs, tels que aristarchus de Samos Au 3ème siècle avant JC, avait proposé le modèle héliocentrique. Cependant, leurs idées n'étaient pas largement acceptées ou développées en une théorie complète.