* Origines grecques anciennes: Les premiers dispositifs connus ressemblant à un astrolabe ont été développés dans la Grèce antique vers 2ème siècle avant JC .
* astrolabe classique: L'astrolabe reconnaissable, tel que nous le connaissons aujourd'hui, a été développé dans le 2ème siècle AD par l'astronome grec Hipparque.
* Respue médiévale: Tout au long du Moyen Âge, les érudits islamiques ont fait des progrès importants dans la conception et l'utilisation de l'astrolabe, conduisant à son adoption généralisée dans la navigation et l'astronomie.
Par conséquent, il est plus précis de dire que l'astrolabe a émergé et a évolué au fil des siècles, à partir du 2ème siècle avant JC et continuer à traverser le Moyen Âge .
