L’idée selon laquelle la Terre est au centre de l’univers et que tout le reste tourne autour d’elle est connue sous le nom de modèle géocentrique. Ce modèle a été proposé par des philosophes grecs anciens comme Aristote et Ptolémée au 3ème siècle avant JC. Il est resté le modèle dominant de l'univers jusqu'au XVIe siècle, lorsque Copernic a proposé le modèle héliocentrique qui place le Soleil au centre du système solaire.